HAC 3930 产品介绍：强大的 3D 位置传感器助力多领域应用

一、产品概述

二、主要特点

1. 测量性能卓越
   • 能够实现高达 360° 的精确角度测量和线性位置检测，同时支持 3D 位置检测，可从磁场分量计算出两个角度11。
   • 具备磁场杂散场补偿功能，可有效减少外部磁场干扰，确保测量的准确性12。
2. 输出灵活多样
   • 提供 PWM 或 SENT 输出，数字输出格式可由用户配置，满足不同系统的接口需求6。
   • 在 SENT 模式下，支持多种帧格式，如 H.1、H.2 和 H.4 格式，且可配置暂停脉冲、传输错误诊断报告等功能242526。
3. 功能安全可靠
   • 定义为 SEooC ASIL B ready，符合 ISO 26262 标准，具备集成诊断机制，可在启动和正常运行期间进行自检，提高系统的可靠性和安全性727。
4. 其他特性
   • 工作温度范围广，从 -40°C 到 150°C，结温最高可达 170°C，可适应多种恶劣环境13。
   • 电源电压范围为 3V 至 18V，具备可编程的输出斜率、采样频率高达 8kSps 等特性141516。

三、应用领域

四、功能描述

1. 工作原理
   • 基于霍尔效应技术，通过内置的水平和垂直霍尔板阵列感知磁场变化，测量磁场分量，并经过一系列信号处理步骤，包括 A/D 转换、滤波、温度补偿、线性化、偏移补偿和杂散场补偿等，最终计算出位置信息171819。
2. 信号路径
   • 传感器的信号路径包含多种功能模块，如增益调整、偏移补偿、低通滤波、相位校正、角度计算、线性化、幅度计算等，各模块协同工作，确保输出信号的准确性和稳定性。信号路径中的参数可通过非易失性存储器中的寄存器进行配置，以适应不同的测量需求2021。
3. 寄存器定义
   • 包括 RAM 寄存器和 EEPROM 寄存器。RAM 寄存器用于存储测量数据，如温度补偿后的磁场信息、角度计算结果等；EEPROM 寄存器则用于配置传感器的各种功能和参数，如应用模式、测量配置、输出格式、增益和偏移补偿等。用户可通过编程接口对这些寄存器进行读写操作，实现对传感器的灵活配置212223。

五、规格参数

1. 电气特性
   • 工作电压范围为 3V 至 18V，输出电压（PWM/SENT）在不同配置下有相应限制，输出电流范围为 -125mA 至 125mA。具备过压和欠压检测功能，阈值可由用户编程配置303133。
2. 性能指标
   • 在推荐工作条件下，具有典型的电源电流、内部振荡器频率、采样频率等参数。输出特性方面，如推挽和开漏配置下的输出电压、电阻、漏电流等指标明确，同时具备可编程的 PWM 频率、占空比范围以及 SENT 输出的相关参数，如时钟滴答时间、启动时间、延迟等363738。
3. 温度特性
   • 工作温度范围为 -40°C 至 150°C，结温范围为 -40°C 至 190°C，存储温度范围为 -55°C 至 150°C。在不同温度下，传感器的性能参数如角度误差、灵敏度等会有一定的漂移，但均在规定范围内133134。
4. 封装与尺寸
   • 采用 TO92UF - 2 封装，尺寸为 19.9mm（长）×4.0mm（宽）×7.33mm（高），重量约为 0.287g。引脚配置包括电源（VSUP）、地（GND）、测试引脚（TEST1、TEST2）和输出引脚（OUT），输出引脚可用于 PWM/SENT 输出和编程2829。

六、使用注意事项

1. 操作条件限制
   • 应在推荐的工作条件下使用，避免超出绝对最大额定值，否则可能导致设备永久性损坏。同时，长时间暴露在绝对最大额定条件下会影响设备的可靠性3235。
2. 编程与配置
   • 编程时需注意遵循正确的编程协议和流程，如通过传感器输出引脚进行编程，使用 BiPhase - M 协议调制输出电压。在编程过程中，应采取防静电措施，避免 ESD 干扰编程脉冲。编程完成后，需将 LOCK 位设置为 1 以锁定设置，并检查锁定状态和传感器的响应，确保编程成功394041。
3. 安全警示
   • 产品包含有毒的氧化铍陶瓷部分，在处理和安装过程中必须小心，避免损坏该区域，防止氧化铍粉尘泄漏。此外，该产品未设计用于生命支持系统、军事、航空或航天等关键应用，除非另有书面协议12。